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瑞士科學家造出了撞不壞的無人機 碰撞時“胳膊”可彎曲
發(fā)布者:本站 發(fā)布時間:2018-8-4 10:05:51 閱讀:1557次



[摘要]  如果你的無人機在飛行過程中很不幸遭遇了空難,因機翼損傷喪失平衡,硬著陸于水泥地面上,絕對是無人機的一次重大事故。 

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 如果你的無人機在飛行過程中很不幸遭遇了空難,因機翼損傷喪失平衡,硬著陸于水泥地面上,絕對是無人機的一次重大事故。

  然后,你會發(fā)現(xiàn)在事故現(xiàn)場的無人機,不少部件裂了縫、缺了角,露出了大量被損壞的復雜元器件。你看著這一攤昂貴的無人機遺骸,頓時透心涼,意識到:本月工資-50%。

  很遺憾,誰讓你買的不是洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)出品的無人機——混合折紙無人機。

  EPFL的智能系統(tǒng)實驗室發(fā)明了一種無人機,名叫“混合折紙無人機”,意思是可以像折紙一樣,在發(fā)生碰撞時把自己的“胳膊”彎折,以防止無人機零件撞壞。

  混合折紙無人機的靈感來自昆蟲翅膀,它們在承重部分是剛性的,但在關(guān)節(jié)處則是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的內(nèi)臂組成,模仿關(guān)節(jié)的柔軟彈性,夾在一對硬板之間。所以,如果昆蟲想飛,就可以展開翅膀,將內(nèi)臂保持在剛性狀態(tài);如果昆蟲想慫一下,就可以施加力量,硬板分開,內(nèi)臂變?nèi)彳?,整個翅膀也就可以收起來了。

  所以在制作無人機的機翼的時候,研究人員采取這樣的結(jié)構(gòu):中間那層紅色的部分,就是可直可彎的“內(nèi)臂”,而外面的藍色和綠色部分,則是剛性的外壁。

  由于需要具備了“以柔克剛”的能力,外壁被沿著上圖中間那條線的位置分開。在這樣的結(jié)構(gòu)下,如果無人機在飛行中碰到了障礙物,機翼就可以沿著上面那條中間線的位置彎折,從而避免“機毀錢亡”。然后,只要無人機的主人重新把它掰直,無人機就重新起飛,仿佛什么都沒發(fā)生一樣。

  EPFL智能系統(tǒng)實驗室負責人Dario Floreano說:“目前機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢是創(chuàng)造更柔軟的機器人,即能夠適應(yīng)特定的功能,并且與人類一起安全地運行。但同時,無人機的一些功能也需要一定程度的剛性,好在我們的方案已經(jīng)證明,人們可以在剛?cè)醿烧咧g找到一個合適的平衡點?!?

  剛?cè)岵?,仿佛無人機也要練習Chinese Kungfu。

  玩各種神奇無人機的團隊

  EPFL智能系統(tǒng)實驗室可以說是一群無人機狂人了,除了折紙無人機之外,他們還發(fā)明了很多奇形怪狀的無人機。

  比如,紅毛大鳥無人機:

  這臺無人機上紅色的羽毛由玻璃纖維和尼龍制成,可以快速飛行,還會急轉(zhuǎn)彎,甚至有大風也不怕。

  還有模仿甲殼蟲的無人機,翅膀能像甲殼蟲一樣迅速張開或收回,可以在一秒鐘內(nèi)迅速展翅翱翔,以及——從空中落地后,可以用翅膀在地上爬行的無人機:但是…速度只有每秒鐘20厘米。

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